LW-30F｜面向工业现场的轮式双臂机器人

「LW-30F」聚焦工业

拉格朗日面向工业场景，匠心打造轮式工业人形机器人 LW-30F，助力搬运、上下料、码垛、分拣和装配等高强度、高动态、高重复性工序实现柔性自动化。

面向真实工业工序

仓储货架物料存取、零部件拣选；机床上下料、多工位工件转运；线边物料补给、工作台成品下料，以及工厂巡检。

一机多用，四项核心价值

柔性

覆盖多个工位，无需大规模改造产线，快速部署。

效率

减少人工搬运与物料等待，快速补能降低停机时长。

安全

区分故障等级，分级停机，减少不必要的停线损失。

成本

一机多用，替代多台机械臂，降低自动化投入。

尽览产品高性能

额定30公斤大负载

双臂负载可达 30 kg，单臂额定负载 15 kg。高扭矩一体化关节模组支持机器人在工厂带载连续作业，面向工业搬运与上下料任务。

4 小时带载长续航

4 小时带载续航，大容量电池结合双电池架构、自动充电与热插拔换电，支持长时间作业与快速补能，减少产线停机等待。

820 mm 大臂展

单臂臂展 820 mm（不含末端），最高垂直作业高度 2400 mm，前伸工作空间 0–800 mm。升降结构与腰部回转配合，覆盖工作台、货架与跨工位作业。

整机 23 个自由度，采用全身关节协同控制方案，搭载 EtherCAT 高速总线，响应延迟 ≤1 ms。全向移动底盘支持原地转向，转弯半径 0 mm、旋转直径 770 mm；末端支持 CAN、RS485 与 EtherCAT 接口。

系统安全设计

所有操作关节配备抱闸，断电或紧急停机时锁定，减少手臂下坠带来的损失。硬件级急停通过安全硬件执行动力侧切断。

双臂全关节配备力传感器，实时监测接触外力，按异常等级执行不同停止策略，减少不必要的停线损失。

人员拍触机器人后，机器人停止当前动作，双臂抱闸保持姿态。

实机演示